以 A4 纸为参考实时测量物体大小 & 双目摄像头测距
- 1 分钟前这篇 Posts 主要用于记录自己在 Youtube 上看的一些小 demo。
Real Time Object Measurement
实现的效果是 以 A4 纸为参考物，提取 A4 纸的边缘并测量小于 A4 纸的矩形物体的长和宽。实现效果如下图所示：
用到了勾股定理根据三角形计算边长的。
s=>start: Image
e=>end: 获得物体尺寸
o1=>operation: Gray
o2=>operation: 高斯模糊
o3=>operation: Canny edge Detector
o4=>operation: 形态学处理（开闭操作）
o5=>operation: 提取轮廓
o6=>operation: 遍历轮廓找到最大 A4 纸作为参考
o7=>operation: 将矩阵的四个点重新排序
s->o1->o2(right)->o3->o4(right)->o5->o6->o7->e
Stereovision Distance Measurement
视频中介绍了双目测距原理。
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